2KCCD Setup Manual

２KCCD　ＳｅｔＵｐ　Ｍａｎｕａｌ

真空引き

デュワーをアジャスタブル・テーブルに乗せ、バルブ口と真空ポンプ口が合うようにテーブルの高さを調節する。
デュワーバルブ口と真空ポンプ口を合わせてクランプで止める。電磁弁を開けて真空ポンプをONし、真空計をONする。
10-4Torr台になったら、デュワーのバルブを全開にする。
デュワーに冷凍機を接続する。
真空が10-6Torr後半になったら冷凍機をONにして冷却を開始する。約2時間で-100°Cまで冷却される。

望遠鏡への取り付け

望遠鏡をNRESTにして、タイバーを取り付ける。
焦点部にデュワー台座を取り付ける。
カメラを真空ポンプから外す。注）ポンプのリークバルブが開になるまで作業を行わない。
カメラを望遠鏡内部に運び入れる。作業には2人を要する。一人がリフトの上からカメラを持ち上げ、あらかじめ望遠鏡内部に入ったもう一人が受け取る。
注）リフト上昇時にカメラが乾板挿入部にぶつからないように注意。
(発泡スチロール部にカメラを乗せ、押さえながらリフトを上昇させると良い)
注）カメラを持ち上げる際は、コネクター部を掴まないように注意。
カメラをデュワー台座に取り付ける。一人がカメラを持ち上げ、冷凍機ヘッドが下側になるように乗せ、もう一人がネジ止めする。ネジが2本以上ついたら手を離しても大丈夫。(但し、ネジが全て止め終わるまで注意は怠らないこと)
冷凍機のホースを取り付けるコンプレッサーの圧力が正常ならスイッチを入れる冷凍機コンプレッサーの圧力が21kgf/mm2未満の場合にはHeを補充する(補充方法はコンプレッサーに貼ってある)
※4～6の作業はカメラの温度が上がらないようo来るだけ迅速に行なう。
フィルターユニットを取り付ける。方向はシャッターソレノイドの切り込みが合うようにする。

カメラ本体へのケーブルの配線ケーブルはコネクタと1対1対応になっており、またラベルも貼ってある。

・ CCDクロック＆信号 32p丸型コネクタ
・温度モニター 32p丸型コネクタ
・フィルターコントロールボックス 26pフラットケーブル
・フィルターユニット 50pフラットケーブル

※ CCDクロック＆信号用の32p丸型コネクタの接続時は片手をデュワーに触れながら行い、絶対にコネクタピンにてを触れないようにする。

ケーブルのたるんだ部分をバインダーで固定する

VMEクレートxコントローラーの取り

望遠鏡をZRESTにし、観測台をVMEクレート等を取付けるのに適当な位置まで移動させる。
観測台にVMEクレート及び温度コントローラを乗せ、望遠鏡ラックまで上がる。観測台が上昇中はVMEクレートをしっかり押さえておくこと。
VMEクレートの取り付け。電源ケーブルを先に通しておいてから、電源ユニットが向かって左側にくるようにしてはめ込み、４隅をネジ止めする。
温度コントローラーの取り付けVMEクレートの下段に取り付ける。
- カメラからの温度モニター用ケーブル(アンフェノールRネクタ)およびRS-232C ケーブル(モジュラージャック)を温度コントローラーに接続し、電源を入れる。
- 電源スイッチを入れた後、ヒーターのレンジがHIGHになっていることを確認する。
- OFFになっていた場合はボタンを押してHIGHに変更する(各ボタンの説明は後述)。

VMEクレートにケーブルを接続する。ケーブルにはラベルが貼ってあるので対応するコネクタに接続する。

・WSとの通信ケーブル 2p光ケーブル（VMIボード）
・クロック用ケーブル 96p角型コネクタ（CICボード）
・ADC出力ケーブル 36p角型コネクタ（VMIボード)
・フィルターコントローラー 68p角型コネクタ（CICボード)
・フィルター電源 5p丸型コネクタ（PIOボード）
・シャター信号 2p丸型コネクタ（自作PIO）
・シャタードライブ 5p丸型コネクタ（自作PIO）

安定化直流電源への接続。

 ①1) SEVAC（左）   GND→黒,  +25V→赤
 ②2) KENWOOD（中） GND→白,  -6V→青,  +6V→赤
 ③3) KIKUSUI（右） -16V→白，GND→黒,  +16V→赤

まだVMEクレートの電源は入れない。

ayameとの接続

ayameにSbus通信ケーブル（カメラコントロール＆データ転送用，1対の光ケーブル）とRS－232Cケーブル（ 25P，モジュラーケーブル）を接続する。

動作確認

確認項目は

bias画像を取得して正常画像が得られるか。
filterが正常に動くか。
温度コントロールがされているか。

取り外し

messiaから抜けます。
望遠鏡をNRESTにし^イバーをつけます。
SEVACのOUTPUT SWをOFFにする。
安定化直流電源KENWOODとKIKUSUIのOUTPUT SWを同時にOFFにします。
安定化直流電源SEVAC, KENWOOD, KIKUSUIのPowerをそれぞれOFFにします。
温度コントローラーのSWをOFFにします。
VMEクレートtィルター用電源xコントローラーのコンセントを抜きます。
冷凍機のSWをOFFにします。
カメラ本体のケーブルを外します外したケーブルは一まとめにして鏡筒に固定しておきます。
冷凍機のホースをは外します外したホースは鏡筒に固定しておきます。
カメラを外します。フィルターユニットを取り外します。
カメラを望遠鏡外へ出します。一人がリフトに降り、上から降ろすカメラを受け取りますJメラをリフトにぶつけたりしないよう慎重に扱って下さい。
デュワ台座を外します。ネジをなくさないように !
望遠鏡をZRESTにします15. 観測台を移動させ、望遠鏡ラックの位置までもっていきます。
VMEクレートxコントローラーのケーブルを外します外したケーブルは邪魔にならないように、まとめて望遠鏡ラックにバインダーで固定しておきます。
VMEクレートの光ケーブル用コネクタ(2ヶ所)にキャップを差しておきます。
VMEクレートおよび温度コントローラーを外します。
観測台を下降させる時には、VMEクレートをしっかり押さえておきます。
VMEクレートxコントローラーは観測床の整理棚の所定の場所においておきます。

温度コントローラーについて

温度コントローラとの通信 2ＫＣＣＤで使用される温度コントローラはLakeShore製の Model 330 です。このコントローラは、 RS-232Cを介して遠隔操作する事が出来ます。
コントローラーのパネル上での操作（ボタンによる入力）と同じことを遠隔操作で全て行なうことができますので、コントローラーパネルには(電源のON/OFFを除いて）できるだけ触らないようにして下さい。
通常よく使うコマンドに関してはlksコマンド内で 'help' or '?'と入力することで簡単な日本語解説を見ることができます。
参考にコントローラーのコマンドの一覧を1.3項に載せておきます。
コマンドの詳しい解説はコントローラーのオリジナルマニュアルをご覧下さい。（マニュアルは本館エレキ室にあります）

温度モニタ
温度センサは100Ωの白金抵抗測温体を2箇所に取り付けられています。1つは検出器の背後にあるヒートシンクに取り付けてあります。もう1つは、検出器測面に取り付けられています。したがって、こちらは検出器の温度をより良く反映しています。温度をモニタするためには以下のコマンドを実行します。

% lks_sample ← ヒートシンクの温度をモニタする場合
% lks_sample2 ← 検出器の温度をモニタする場合

コマンドを停止させるためには、と入力して下さい。
注) lks_sampleコマンドは、プログラム内部でサンプリング`ャンネル (schn), サンプリング�jット(suni)を設定してますので、このコマンドを走らせた後には、この２パラメータが変更されてしまいます。

lks_sample の場合： schn → A, suni → K
lks_sample2の場合：schn → B, suni → K

温度コントローラーのステータスを確認する際は、ご注意下さい。
温度コントローラのステータスの確認
コントローラの設定の確認は、以下の会話的コマンドでも出来ますが、以下のコマンドを実行することで、基本的なパラメータの設定値一覧をみることが出来ます。

% lks_status
温度コントローラの会話的設定
コントローラの設定をWSから遠隔操作で変更するためのコマンドとして、 lksコマンドがあります。このコマンドで温度コントローラを会話的に設定する事が出来ます。lksと入力することでコントローラーと対話的に通信できます。

温度コントローラーのステータスを確認する際は、ご注意下さい。

温度コントローラのステータスの確認
コントローラの設定の確認は、以下の会話的コマンドでも出来ますが、以下のコマンドを実行することで、基本的なパラメータの設定値一覧をみることが出来ます。

% lks

と入力すると、以下のような画面があらわれ、対話モードに移行します。

klccd@ayame : ~/soft/site/lks% lks
Lake Shore Temperature Controller
--Serial communication program--Ver1.00
Type bye||quit||exit||q to exit
Type help||?to get help
Lake_Shore : setp? ←現在の設定温度を調べる
-110.00 ← コントローラーからの応答
Lake_Shore : setp -110.00 ← 設定温度を-110.00°Cに設定
Lake_Shore : setp? ←設定値を確認する
110.00 ← コントローラーからの応答
（設定値通りに変更されている）
Lake_Shore : q ← lksコマンドの終了
klccd@ayame : ~/soft/site/lks%

注意）温度設定を変更する場合は、コントロール`ャンネル(cchn), コントロール�jット(cuni)が正しく設定されているか確認して下さい。
（通常はcchn→B, cuni→Kです。）

使用頻度が高いと思われるコマンドは"help" or "?"と入力すればOn-Lineで一覧が見れますが、以下にも掲載しておきます。

コマンド内容

sdat? 現在の温度を表示
(但し表示値はschnで選択したチャンネル，suniで選択した単位であることに注意)

setp? 温度コントロールの設定値を確認する

setp xx.xx xx.xxに温度を設定する (単位に注意)

range? ヒーターの設定を確認する

range x ヒーターの設定 x=0 (off)，1 (low)，2 (med)，3 (high)

heat? ヒーターの出力割合を確認する ( % で表示される )

cuni? 温度コントロールの単位を確認する｡ [ K, C, V, R(Ω), S(sensor unit) ]

cuni x 温度コントロールの単位を設定する

suni? サンプリングするデータの単位を確認する

suni x サンプリングするデータの単位を設定する

cchn? コントロール･チャンネルを確認する A or B

cchn x コントロール･チャンネルを設定する

schn? サンプリング･チャンネルを確認する A or B

schn x サンプリング･チャンネルを設定する

コマンド	内容
sdat?	現在の温度を表示 (但し表示値はschnで選択したチャンネル，suniで選択した単位であることに注意)
setp?	温度コントロールの設定値を確認する
setp xx.xx	xx.xxに温度を設定する (単位に注意)
range?	ヒーターの設定を確認する
range x	ヒーターの設定 x=0 (off)，1 (low)，2 (med)，3 (high)
heat?	ヒーターの出力割合を確認する ( % で表示される )
cuni?	温度コントロールの単位を確認する｡ [ K, C, V, R(Ω), S(sensor unit) ]
cuni x	温度コントロールの単位を設定する
suni?	サンプリングするデータの単位を確認する
suni x	サンプリングするデータの単位を設定する
cchn?	コントロール･チャンネルを確認する A or B
cchn x	コントロール･チャンネルを設定する
schn?	サンプリング･チャンネルを確認する A or B
schn x	サンプリング･チャンネルを設定する

以下の設定はよほどのことがない限り変更しないで下さい。

gain? ゲイン(P)の設定を確認する

gain x ゲイン(P)を設定する 0 < x < 999 (通常は150)

rset? リセットパラメータ(I)の設定を確認する

rset x リセットパラメータ(I)を設定する0 < x < 999 (通常は2)

rate? サンプリング周期(D)の設定を確認する

rate x サンプリング周期(D)を設定する 0 < x < 200 (通常は0)

tune? オート･チューンのモードを確認する

tune x オート･チューン･モードを設定する
0=Manual, 1=P, 2=PI, 3=PID，4=Zone (通常は0)

※ 温度コントローラの設定値は下記の通りです。

 === LakeShore CNTL. Status ===

 SMPL CHN.  =        A
 SMPL. Unit =        K
 set Temp.  =  -110.00
 CNTL CHN.  =        B
 CNTL. Unit =        C
 P          =      150
 I          =      002
 D          =      000
 Heat mode  =        3
 Output     =      000
 Tune Mode  =        0
 [rem. 0-Man. 1-P, 2-PI, 3-PID]
 Curr. Temp.=  +170.00

温度コントローラパネルについて

Lakeshoreの温度コントローラーはリモートで全て設定が出来るので、パネルを操作する必要は基本的にありませんが、何等かの理由により、パネル操作が必要な場合に備えて、パネルの概要を説明しておきます。（詳細はオリジナルのマニュアルを読んで下さい。リアパネル）

>パネルのボタンで設定を行った場合には、最後に必ずを押して下さい。を押すことで初めて設定値が更新されます。
入力を取り消す場合は、を押さずに、を押す。
変更したい項目のボタンを押した後に、▲▼ボタンで設定を変更する。
変更する前に必ず現在の設定値を控えておく。
WSでlks_statusコマンドを実行することで設定値全般をチェックできる。
パネルまたはリモートで設定を変更しても、lks_sample，lks_sample2コマンドを実行すると一部設定が変更になります(コマンド・ソフト内で変更設定しているため)。

Unit	温度表示の単位を変更する (K, C, V, Ω)｡ ▲▼ボタンで変更
Baud	Baudレートを変更する ( 300 or 1200 )。 ▲▼ボタンで変更
Address	IEEE-488を使った場合のaddressの設定 (未使用)
Channel	コントロール，サンプリングの各チャンネルの設定｡ ▲▼ボタンで変更
Input Type	センサーの設定を表示 ( 表示のみ )
Curve	センサーの特性曲線の選択 ( 絶対に変更しないこと )
P	コントロール･ゲインの設定 ( 通常は変更不要 )
I	コントロール･リセットの設定 ( 通常は変更不要 )
D	コントロール･周期の設定 ( 通常は変更不要 )
Heater	ヒーター出力の設定 ( OFF，LOW，MED，HIGH ) ▲▼ボタンで変更
Set Point	コントロール温度の設定 ▲▼ボタンで変更
Control	コントロール開始
Escape	設定のやり直し
▲	sample windowの設定変更に使用
▼	control window の設定変更に使用
Enter	設定の最終入力
Local	Local／Remoteモードの切り替え
SoftCal	silicon diodeの特性曲線の較正用 ( 通常は使用しない )
Autotune	Auto Tuneモードの設定 ( P，PI，PID，Zone，Off )

最後に表示パネルの説明をしておきます。表示パネル上側がサンプリング`ャンネルの情報，下側がコントロール`ャンネルの情報を表示しています。

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・ CCDクロック＆信号	32p丸型コネクタ
・温度モニター	32p丸型コネクタ
・フィルターコントロールボックス	26pフラットケーブル
・フィルターユニット	50pフラットケーブル

・WSとの通信ケーブル	2p光ケーブル（VMIボード）
・クロック用ケーブル	96p角型コネクタ（CICボード）
・ADC出力ケーブル	36p角型コネクタ（VMIボード)
・フィルターコントローラー	68p角型コネクタ（CICボード)
・フィルター電源	5p丸型コネクタ（PIOボード）
・シャター信号	2p丸型コネクタ（自作PIO）
・シャタードライブ	5p丸型コネクタ（自作PIO）

gain?	ゲイン(P)の設定を確認する
gain x	ゲイン(P)を設定する 0 < x < 999 (通常は150)
rset?	リセットパラメータ(I)の設定を確認する
rset x	リセットパラメータ(I)を設定する0 < x < 999 (通常は2)
rate?	サンプリング周期(D)の設定を確認する
rate x	サンプリング周期(D)を設定する 0 < x < 200 (通常は0)
tune?	オート･チューンのモードを確認する
tune x	オート･チューン･モードを設定する 0=Manual, 1=P, 2=PI, 3=PID，4=Zone (通常は0)

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