KAOS AUTO GUIDER USERS MANUAL (暫定版)

□ はじめに □

このマニュアルはKiso Automatic Observing System (KAOS)の新AutoGuiderシステム
(2009/02/17改)の操作方法を示した物です。なお、このAGはまだ完全に完成していないため、
今後の画面/操作方法が変更になる可能性もあるので注意して下さい。

もし、このマニュアルおよびAGについて疑問点があれば、木曽観測所宮田、或は青木
まで連絡してください。

□ AGシステムの立ち上げ □

新AGは旧AGシステムと違ってFAシステムを用いる必要はありません。
したがって操作は非常に簡単になりました。以下の操作にしたがって御利用ください。
※今後、星像位置の検出精度が足りない場合は、光学系の追加を行うかもしれません。

AGとして電源投入などの操作は特に必要ありません(常時投入されています)が、参考の
ために(所員のため)、シュミット望遠鏡ドーム内に於ける立ち上げ操作を示します。

(1) CCDの電源を入れます。AGのCCDはシュミット望遠鏡の南側 400mmレンズの下に
   あります。電源はCCDの横の黒い小さな箱です。ただし普段は電源が入った状態に
   なっていますので、もし入っていれば何もする必要はありません。

(2) [norikura]-PC の電源を投入します。

(3) USB延長 Boxの電源をいれます。(ケーブルを差し込むだけですが、普段は差し込ん
   だままになっています。

□ 使用前の準備 □

AGの制御ソフトを立ち上げるには以下のようにします。

(1) [sirahone]-PCから、AGのウインドウを立ち上げます。

     [klccd@sirahone ~]$ ./autoguide  
     ssh login in kaos@norikura ... 
     kaos@norikura's password: *****   <== パスワードを入力します。
  
     これで [ds9]ウインドと、[AUTO GUIDER CONTROLLER] +[term]ウインドウ
     が開いたはずです。



     ○ [term] は AG CONTROLLERの文字表示ターミナル (kterm的なもの)
         AG CONTROLLERでのメッセージやコマンドの応答などが表示されます。基本的
        には見なくても操作できますが、現在の状態を詳しく見るには便利です。

     ○  [ds9] は AG(st-2000)で撮影された最新画像を表示します。
         ※ 画像の表示中は ds9上でコントラストの調整などは行わないでください。

これでAGを使う準備が整いました。

□ AG操作チュートリアル □

ここではAGの操作手順を順を追って説明します。

AGの操作は大まかに言って
 (1) CCDパラメータのセット(必要であれば)
 (2) ・オートガイド開始(オート)   或は
     ・オートガイド開始(マニュアル) 
からなっています。

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(1) CCDパラメータのセット
    まずはCCDのパラメータをセットします。なお、普通初期化後はお勧めの設定
    (積分時間3sec、DARK差し引きOFF)になっていますので、この操作は必要無い
    場合がほとんどです。

     CCDパラメータはCONTROLLER画像上のAG CAMERA STATUSのセクションに表示されて
     います。

     もしパラメータを変更する場合には、メニューから[CCD]-[Set CCD Param]を選択
     してください。娘ウインドウが現れ、パラメータ選択が可能になります。
   
     セットし終ったら[Set]を押して下さい。

(2) オートガイド
    (2-1) オートガイド開始(オート) 
          おまかせでオートガイドを実行する場合は、FULL-AUTO SETUP セクションの
          [FULL-AUTO GUIDE] ボタンを押します。オートガイドが自動的に始まるはずです。
   

    (2-2) オートガイド開始(マニュアル) 
          マニュアルでオートガイドを行う場合は、MANUAL SETUPセクションの
          [Get a full images]を押して、画像を取得します。

          [ds9]の画像から、サチっていない星を探して、その X,Y 座標を
          Star Positionに入力します。
	  [Get Image(MANUAL)]を押します。※40x40ピクセルの画像を切り出します。
	  [START AUTO GUIDING]を押します。※オートガイドがスタートします。
	                                  ※新しいウインドウが開きます。

    (2-3) オートガイドを止める
    　　　[STOP GUIDE LOOP]を押します。

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Written by MIYATA Takashi 2001/09
Revise  by Aoki Tsutomu   2009/02