冷却モーター

• 名大Z研開発の真空低温モータを使う
  
  • 詳しい解説(少し古いバージョンのようですが)
  • ベースになるのはPortescapのP430-258-005。
    カタログはここ。
  • ドライバはPortescapのEDM453-00。
    カタログはこちら。
    マニュアルはこちら。(doc, pdf)
    
  • コントローラはMelec の C-870v1
    カタログ
    概要
    取り扱い説明書
    技術資料
  • IRHSでやっている方法にしたがって、ボールベアリングをNTN社のMo S2スパッタリング軸受と交換して使う。
  以下、名大の所くんからもらった資料。
  • モーターの分解図
  • 渡辺修論の該当部分
  • Portescapのモーターカタログ
  • Portescapのドライバカタログ
• 配線とラック
  • モータ、ドライバ、コントローラ配線例(三谷)
  • コントローラコネクタ変換ボード配線
    
    • 接続表(本原)
    • Schematic(酒向)
  • モータードライバラック
    
  • ラックコネクタ配線図
  • Eurocardラックをつくるためのカタログ
    • CEC中央電子
    • SRC
• Linux用ドライバとライブラリ (for kernel 2.6.x only)
  Ver 0.50
• 冷却試験
  
  • 冷却時トルク試験(児島)
  • 冷却時発熱試験(児島)
• HALL OFFSET と SAFETYSPAN の調査メモ (2008/10/03 利川、三谷)
• uni2を使ったモーターのまわし方 (2009/1/7 利川)
• モータアドレスとフィルタの対応表 (2009/6/11 利川)
• フィルタ切替えアルゴリズム (2009/6/11 利川)