AzElエンコーダのリセット方法：天体が導入できない場合の対処法

T.Handa 2006/1/15

エンコーダの狂いを確かめる

1. moveで、既知の地上目標に向け、ガイド望遠鏡で確認する。 地上目標は、obs@sct:~/UltraASTROS/pos/*.posにある。 これらはmoveコマンドでAzEl値の代わりにファイル名のメイン(.posを抜いたもの） を入力することでそちらに向けることができる。

   昼間用
   chimney.pos	西側の煙突の天辺
   hbleft.pos	ヘリオグラフ棟の東端
   hbright.pos	ヘリオグラフ棟の右端
   nro45m.pos	NRO45m鏡のAzEl交点
   sign.pos	NRO45m鏡付近にある標識
   trans.pos	本館200号室東向き窓(旧トランスミッター位置)
   yatsugatake.pos	八ヶ岳の南寄り頂上
   昼夜兼用
   east_lamp.pos	東側山腹の街灯
   east_light.pos	川上村スキー場（東側）の照明
   lift.pos	川上村スキー場（東側）のリフト
   south_lamp.pos	南側山腹の街灯
   south_light.pos	野辺山スキー場（南側）の街灯

2. 狂っていた場合、AzElでどの程度狂っているかを試行錯誤して探す。 狂いの単位は1.2度である。
3. 夜間の場合は、地上街灯か恒星を入れる。 北極星alpumi.scdが便利だが、後述のように北側は不便があるので注意。
4. 夜間だと曇天、消灯などで狂いがなくてもなにも写らない場合があるので注意。
5. Azを増やすと導入できる場合はエンコーダ原点値を増加、 逆の場合は減少させる。ズレ角度を1.2度で割った値がAP修正量である。
6. Elの場合は確認中。

エンコーダのZ相カウンタを修正する

1. moveコマンドなどで、望遠鏡を概略南側に向ける。 北側だと望遠鏡のAzリミットとの関係が不定となるからである。 なお、Elのみ修正の場合は、この措置は不要。
2. encinitコマンドを実行する。
3. Az/Elを個別にリセットできるので、必要な方だけ修正する。
4. LEDを用いるか確認してくるのでnoと答える。
5. AP値が表示されるので、先ほど測定したAP修正量を加えた値を入力する。
6. encinitを終了させる。

エンコーダの狂いを確認する

1. 最初と同様にして狂いが修正できたか確認する。