メガトルクモータードライバの電源が入らない。

• 症状
  • 電源コンセントを３つ（Az,El,counter）とも差し込むとドライバのランプは点灯する。
  • 屋根のcloseのLEDは点灯。openボタンを押しても屋根は動かず反応がない。
  • Azモータドライバでresetを押しながらonを押すと一瞬点灯するが離すとoffになってしまう。ブレーキ解除はちゃんと動作する。
  • Elモータドライバでresetを押しながらonを押してもoffのまま。ブレーキ解除はちゃんと動作する。
• 原因
  • Emergency Stop回路が断線している。
• 確認
  • Open,closeスイッチ等が付いてる板をはずして、その奥のモーター制御部を引き出す。その中のオムロンのTYPE MY4型(型番)(広野図面のRL-5,jpg写真では6番)リレーの端子13,14番の電圧を測定。正常なら14に+12V,13に0Vがかかっているはず。Emergencyが入ってるときは13も+12Vになる。今回は13番端子も12Vになってることを確認。
• 緊急対応
  • MY4型リレーの13番端子と黒いチョッパー式電源PSK30-1212W(jpg写真の16番)の0V(+12V-0Vの方の0V)とをショートさせることで、Emergencyが解除。ただし、El,Azの第2リミットスイッチ等は効かないので注意。
• 原因追及
  • どこでEmergencyが働いているかパーツごとに調べる。 MY4型リレーの端子13番とP5-2の11番との電位差を調べることで、ML1-ML5のリレーが正常に働いているか確認。電位差なしOK。 他も図面を参照して随時原因追及するはずだったが、いつの間にかEmergencyがはずれて正常になっていた。

(今後再発した場合の)チェック箇所の要約 cf. 図面 「EMERGENCY SYSTEM」

1. シャーシを開ける前にチェックすること
   1. Azimuth, Elavationのいずれかの2nd limitのランプが赤く点灯していないか? (PP9の5と10(Az+)、PP9の5と11(Az-)、P5-2の1と9(El+)、P5-2の1と10(El-))
   2. 屋根のemergency stopのボタンは押し込まれていないか? (P5-2の11と12)
   3. パネルのemergency stopのボタンは押し込まれていないか? (OP1の20と21)
   4. P5-3の11と12 … 0Vでなければ、しっかりショートさせる。
2. シャーシを開けてチャックすること
   1. RL5の13と14 … 0Vならemergencyが入っているのが原因。
   2. RL5の13とP5-2の11 … 12VならML1-ML5が働いていない。
      1. 基板19がソケットにしっかり入っているか?
      2. 基板19上の小型リレーの配線のはんだがはずれそうになっていないか?

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